Экзомарс | |
![]() |
Марсоход Экзомарс (англ. ExoMars rover) — это планируемый марсоход, который является частью международной миссии Экзомарс проводимой под эгидой Европейского космического агентства (ЕКА) и Госкорпорации Роскосмос.[1][2]
План предусматривает использование российской ракеты-носителя, несущего модуля ЕКА и российского посадочного модуля, который доставит марсоход на поверхность Марса.[3] После мягкой посадки, марсоход питаемый энергией от солнечных батарей будет в течение шести месяцев (218 солов) проводить работы по поиску существования прошлой или настоящей жизни на Марсе. Экзомарс Трейс Гас Орбитер, запущенный в 2016 году, будет работать в качестве спутника-ретранслятора для поддержания связи с марсоходом.[4]
Космический аппарат с марсоходом планируется запустить в июле 2020 года.[5]
Марсоход представляет собой автономный шестиколесный аппарат весом до 295 кг (650 фунтов), что приблизительно на 60 % больше, чем марсоходы Спирит и Оппортьюнити 2004 из программы НАСА 2004 года по исследованию Марса[6] , но в три раза легче марсохода Кьюриосити, запущенного в 2011 году.
В феврале 2012 года, после ухода из проекта НАСА, ЕКА вернулась к предыдущей конструкции небольшого вездехода[7] весом 207 кг. Планируется, что инструментарий будет состоять из экзобиологической лаборатории, с названием «Аналитическая лаборатория Пастера» (Луи Пастер — один из основоположников микробиологии и иммунологии) которая будет искать следы биомолекул или биосигнатур из прошлой или настоящей жизни.[8][9][10][11] Также на марсоходе будет установлен бур длиной 2 метра (6,6 футов), с помощью которого планируется взять образцы коренной породы для бортовой лаборатории.[12]
Ведущий разработчик марсохода Экзомарс, Британское подразделение компании Airbus, приступило к закупкам критически важных компонентов в марте 2014 года.[13] В декабре 2014 года, государства-члены ЕКА одобрили финансирование для ровера, чтобы запустить его в 2018 году[14] , но средств оказалось недостаточно, поэтому запуск отложили до 2020 года.[15] Создание колёс и системы подвески оплачиваются канадским космическим агентством и производятся корпорацией MDA в Канаде.[13]
По планам на сентябрь 2013 года, космический аппарат ожидалось запустить в 2018 году с последующей посадкой на Марс в начале 2019 года.[16] Однако из-за кризисных явлений в европейской и российской промышленной деятельности стали задерживаться поставки научной аппаратуры. В мае 2016 года ЕКА объявило, что миссия была перенесена до следующего стартового окна, на июль 2020 года.[5]
В миссии Экзомарс предъявленные требования к марсоходу таковы, что для выполнения поставленных научных задач он должен уметь преодолевать до 70 м (230 футов) пути за Сол (марсианские сутки) по марсианской поверхности.[17][18] Продолжительность работы вездехода на поверхности Марса, соcтавит семь месяцев, а пройти он должен, не менее 4 км (2,5 миль).[13]
Поскольку марсоход связывается с наземными диспетчерами через Трейс Гас Орбитер, а тот пролетает над марсоходом только два раза в Сол (марсианские сутки), дистанционные земные водители не смогут в реальном времени активно управлять марсоходом по поверхности. Поэтому марсоход разработан так, чтобы самостоятельно двигаться по поверхности Марса.[19][20] Пара стерео камер позволяют марсоходу, создавать 3D карту местности,[21] которую навигационное программное обеспечение использует для оценки местности вокруг марсохода. Таким образом, он самостоятельно сможет объезжать препятствия и находить оптимальный маршрут к указанным наземными водителями пунктам назначения.
27 марта 2014, в компании Airbus Defence and Space в Стивенэйдже, Великобритания, был открыт Марсианский полигон для облегчения разработки и испытания марсохода автономной навигационной системы. Полигон представлял собой площадку размером 30 на 13 метров, на которой находилось 300 тонн песка и камней, предназначенных для имитации марсианского рельефа.[22][23]
Полезная нагрузка марсохода содержит следующее оборудование:[1]
PanCam была создана для создания цифровой карты местности для марсохода и поиск морфологических подписи прошлом биологическая активность сохраняется на текстуру поверхности скалы. В PanCam сборку входят две широкоформатные камеры для многоспектральной стереоскопической панорамной визуализации, и с высоким разрешением камера высокого разрешения цветного изображения.[24][25] В PanCam будет также оказывать поддержку научно измерениях других приборов путем фотосъемки с высоким разрешением в местах с затрудненным доступом, таких как кратеры и скальные стены, и поддерживая подборку лучших сайтов для проведения исследования экзобиологии. Витражные стекла будут использоваться для предотвращения ультрафиолетового излучения от изменения цветов изображения. Это позволит истинные цветные изображения поверхности Марса.[26]
Принципиально важным устройством ровера является бур с максимальной рабочей глубиной 2 м, оснащенный ИК-спектрометром для минералогического изучения грунта. Извлеченные образцы диаметром 1 см и длиной З см поступают в аналитическую лабораторию для минералогического и химического исследования, включая поиск органических соединений и биомаркеров. Номинальная программа предусматривает исследование 17 образцов, из которых восемь будут получены в двух циклах бурения до глубины 2 м.
Два из девяти приборов марсохода — российские. Спектрометр ISEM изготовлен в ИКИ РАН в Отделе физики планет под руководством О. И. Кораблёва, а прибор ADRON-RM — в Отделе ядерной планетологии под руководством И. Г. Митрофанова[27].
После рассмотрения вариантов, группа назначенная ЕКА предложила короткий список из четырёх мест, который и был официально рекомендован в октябре 2014 года для дальнейшего детального анализа:[28][29]
21 октября 2015 в качестве предпочтительного места посадки для марсохода «Экзомарс-2018» был выбран вариант Oxia Planum. Однако, так как запуск отложен до 2020 года, возможно будет рассмотрен вариант Aram Dorsum или Mawrth Vallis.[30][31]
После того, как Поверхностная платформа Экзомарс 2020 опустится на поверхность Марса, из неё выдвинутся специальные пандусы, чтобы марсоход смог съехать с платформы на поверхность. Платформа будет оставаться неподвижной и её приборы будет изучать окружающую среду и поверхность Марса в месте посадки, в течение года.[32]
В июле 2018 года Европейское космическое агентство запустило конкурс по выбору названия для марсохода на сайте Airbus[33][34].