Прибор оценки проходимости — Марс

Прибор оценки проходимости — Марс

Прибор оценки проходимости — Марс (ПрОП-М) — первые в мире марсоходы. Одинаковые марсоходы входили в состав автоматических марсианских станций, которые должны были быть доставлены на поверхность Марса в 1971 году спускаемыми аппаратами советских автоматических межпланетных станций Марс-2 и Марс-3.

Mарсоход подключен 15 метровым кабелем к марсианской станции. Манипулятор помещает марсоход на участок поверхности снимаемый телекамерой станции.

От других запущенных планетоходов ПрОП-М отличались системой передвижения. Аппараты должны были перемещаться по грунту при помощи двух лыж, находящихся по бокам, немного приподнимающих аппарат над поверхностью. Такая система была выбрана из-за отсутствия сведений о поверхности Марса^[1]. Два тонких стержня впереди являются датчиками обнаружения препятствий на пути. Подвижный аппарат мог определить, с какой стороны находится препятствие, отступить от него и попытаться обойти. Каждые 1,5 метра он делал бы остановки для подтверждения правильности курса движения. Этот элементарный искусственный интеллект был необходим для марсианских подвижных аппаратов поскольку сигнал от Земли до Марса идёт от 4 до 20 минут. Это слишком долго для подвижного устройства. К моменту прихода команд с Земли аппарат, возможно, уже вышел бы из строя.

На марсоходе установлены два научные прибора — динамический пенетрометр и гамма-лучевой плотномер.

• Спускаемый аппарат Марс-2 разбился 27 ноября 1971 при неудачной попытке мягкой посадки.
• Спускаемый аппарат Марс-3 совершил мягкую посадку 2 декабря 1971, но сигнал с марсианской станции пропал через 14,5 секунд. Информация с марсохода не была получена. Станция предположительно вышла из строя из-за предельно мощной пылевой бури, которая могла вызвать коронарный разряд повредивший систему связи.

Характеристики

• Масса — 4,5 кг
• Размеры корпуса (д*ш*в) — 25 см х 22 см х 4 см
• Способ передвижения — шагающее шасси с датчиками обнаружения препятствий.
• Скорость передвижения — 1 метр/час. (После перемещения на 1 метр, марсоход останавливался для получения команд управления с Земли).
• Научные приборы — динамический пенетрометр и гамма-лучевой плотномер.
• Управление — дистанционное, по кабелю от автоматической марсианской станции. Длина кабеля — 15 метров.
• Назначение — измерение плотности грунта.

Интересные факты

• Главный конструктор — Александр Леонович Кемурджиан.
• Проектировщик и изготовитель — ВНИИТрансмаш.
• Марсоход выставлен в музее ГДЛ, находящемся в Петропавловской крепости Санкт-Петербурга. ^{[источник не указан 900 дней]}

Примечания

Ссылки

• Фотография советского марсохода ПрОП-М
• Автоматическая марсианская станция Марс-3 на сайте NASA
• The First Rover on Mars — The Soviets Did It in 1971 (перевод на русский)
• Статья об исследовании Марса АМС
• Сообщение ТАСС о посадке автоматической станции Марс-3
• Видеоролик о передвижении ПрОП-М (30 сек)